Что понимают под формой и видом соучастия? с формой понятно, а виды соучастия, это непонятно

Виды соучастия:
В основу выделения видов соучастия может быть положен критерий функциональных ролей, выполняемых соучастниками, т. е. отсутствие или наличие в дополнение к соис­полнителям иных разновидностей соучастников. На этой основе может быть выделено:

-простое соучастие или соисполнительство (в котором все без исключения совместно участвующие в совер­шении преступления лица являются соисполнителями);
-сложное соучастие (в котором наряду с исполнителем (соисполнителями) присутствуют организатор, подстрекатель и (или) пособник).
Выделение видов соучастия имеет значение при квалифика­ции преступления, совершенного в соучастии:
1) при простом со­участии:
действия всех соучастников квалифицируются только по статье Особенной части УК РФ, предусматривающей ответствен­ность за совершенное ими преступление;
в случае, если такой статьей предусмотрен квалифицирующий признак совершения преступления группой лиц, группой лиц по предварительному сго­вору или организованной группой, - то с вменением данного ква­лифицирующего признака (ч. 2 ст. 34 УК РФ).
2) при сложном со­участии:
действия исполнителя (соисполнителей) квалифицируют­ся аналогично простому соучастию. Действия же организатора, подстрекателя, пособника квалифицируются соответственно по ч. 3, 4, 5 ст. 33 УК РФ и по статье Особенной части УК РФ, преду­сматривающей ответственность за совершенное ими преступление (с вменением при наличии соисполнителей и при указании на то в статье Особенной части УК РФ также квалифицирующего при­знака группового совершения преступления). Ссылка на ст. 33 УК РФ применительно к действиям организатора, подстрекателя, пособника не требуется, если одновременно с выполнением ими организаторских, подстрекательских и пособнических функций они являются соисполнителями преступления (ч. 3 ст. 34 УК РФ).

Формы соучастия:

В основу выделения форм соучастия может быть положен критерий сплоченности соучастников, который позволяет выделить такие формы соучастия, как:

-группа лиц (без предварительного сговора),
-группа лиц по предварительному сговору,
-организованная группа,
-преступное сообщество (пре­ступная организация) (ч. 1-4 ст. 35 УК РФ).
Совершение пре­ступления группой лиц, группой по предварительному сговору, организованной группой является квалифицирующим призна­ком многих преступлений (например, п. «ж» ч. 2 ст. 105, п. «б» ч. 2 ст. 131, ч. 2, 4 ст. 162 УК РФ).

на основании ст. 35 УК РФ принято различать формы соучастия (критерий: степень согласованности действий соучастников)

Да и с формой непонятно. Чем группа отличается от сообщества?