действия сексуального характера

нет,
по законодательству ...
до 16 лет только...

но это не моё мнение...

3. По достижении 14 лет подлежат УО лица, совершившие убийство (ст. 105), умышленное причинение тяжкого вреда здоровью (ст. 111), умышленное причинение средней тяжести вреда здоровью (ст. 112), похищение человека (ст. 126), изнасилование (ст. 131), насильственные действия сексуального характера (ст. 132), кражу (ст. 158), грабеж (ст. 161), разбой (ст. 162), вымогательство (ст. 163), неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (ст. 166) и другие указанные в ч. 2 коммент. статьи преступные деяния.

Источник: http://ukodeksrf.ru/ch-1/rzd-2/gl-4/st-20-uk-rf

Так что таковые действия могут стать уголовно наказуемыми, если доказаны насильственные действия...

2. В случае, если разница в возрасте между потерпевшей (потерпевшим) и подсудимым (подсудимой) составляет менее четырех лет, к последнему не применяется наказание в виде лишения свободы за совершенное деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи или частью первой статьи 135 настоящего Кодекса.

Ст 134 УК РФ.
Уголовная отвественность наступает для 18 летних.
Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

В данном случае состава преступления нет. Если не будет установлено, что имело место быть принуждение. Или по заключению врачей, девушка не отстает в своем психологическом развитии.
По ст 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим четырнадцатилетнего возраста, но достигшем двенадцатилетнего возраста - ответственность наступает с 18 лет.

но он же тоже не совершинолетний хотя если у девочи папа шика вверху то легко

нет, не подлежит обломись