Если допустим чужой человек пробрался ко мне во двор (частный дом) и стучит в окно с угрозами, могу я выйти и

Можешь даже убить, если у тебя есть лицензия охранника 6 класса и этот дом официально под защитой ЧОПа. А обычное "животное" - ты прав не имеешь. Всем плевать, на "не прикосновенность частной собственности", на твое право на "самооборону" (не гоже холопу битой махать), не говоря уже на твои Конституционные права, на жизнь и здоровье - когда умрешь, тогда и бей его битой, иначе никак.
Грамотно все обставить стоит от 60000 рублей, делать это должен профи, а у тебя явно не будет резко денег на адвоката от 300 000 рублей, чтобы "максимум условочку получить".
Всё в России можно человеку, а не бедному люду.

отхерачь, если свобода надоела. Нападения нет, а то, что он высказывал угрозы, это только твои слова. И суд напишет в приговоре, что это твой способ избежать ответственности

Здесь очень важны конкретные обстоятельства конфликта, действия его сторон подетально. Если же исходить из той очень уж поверхностной информации, заложенной в тесте вопроса, то, с точки зрения закона, с твоей стороны будет умышленное причинение вреда здоровью. В зависимости от последствий это могут быть статьи 115, 116, 112, 111 или даже 105 УК РФ

выгнать да. обороняться можешь

Как ты можешь быть прав, если тебе стучат в окно, а ты в ответ битой по голове. Пойдешь сидеть.

Имеешь право, только если он сам собрался тебя отхерачить битой, но это еще потом нужно доказать

Да посадят тебя)
Даже предложу возможную отмазку того типа, что-то типа "Да сосед, я соли попросил или помочь" Лучше с камерой

Если зафиксировать нарушение на камеру, то да.

в целях самообороны хоть убей)