Если была кража и терпила согласился на примирение, будет ли суд?

Можно примириться с потерпевшим на досудебной стадии, чтобы не дошло до суда, но забрать заявление уже не получится, уголовное дело возбуждено, начата проверка, материалы собраны.

не получится, стороны "примирятся", а преступление останется, а каждое преступление направлено против государства и общества. Если дело возбудили, есть состав преступления, примирение на процесс не повлияет.

Смотря где примерятся. Если у следователя/дознавателя, то до суда не дойдёт.

Потерпевшему нужно забрать заявление.

все примирения до суда

Вы имеете право решить спор до суда. Нужно забрать заявление.

Смотря на какой стадии сейчас находится дело и зависит от суммы ущерба. Так же зависит, является виновное лицо ранее судимым.

Если уголовное дело не возбуждено, то заявитель может написать заявление о прекращении проверки.

Прекращать проверку или нет - это право полиции и следственных органов. Если они провели работу, нашли телефон и из показаний видно, что есть состав преступления, то такие дела в 80% случаях доходят до суда. И уже в суде потерпевшая и виновная стороны ходатайствуют о прекращении уголовного дела. Как правило, такие ходатайства судом удовлетворяются.

"Терпила согласится" вот подобных тебе ауешников всех на БАМ! Или на рудники.

Можно примириться на стадии следствия.
Можно окончить дело с применением судебного штрафа.
Забрать заявление не получится.

Если потерпевший согласится, то можно заключить досудебное соглашение, но, Сахер, простите, пожалуйста, имейте совесть, спрашивая здесь подобные вопросы, хотя бы не называть потерпевшего терпилой. Вы Сами то понимаете, что можете стать таким же терпилой в нашей стране, к примеру в Банке или при неудачной сделке с любой корпоративной компанией (риэлторы, дантисты, хирурги, адвокаты, кто угодно), и никто Вам не поможет. Тогда Ваше имя будет ничем не отличаться от терпилы, только Вы ничего не сможете сделать с этим. Простите, если я Вас не понял.