Как избавится от такого страха?

Набрать опыта общения, меньше сетевого, больше в реале . Взять подработку уличного распространителя рекламных листовок, даже если это тебе не нужно по денежным соображениям . Хороший треннинг .

тесно общаешся в интернете))))

Для начала: что именно для Вас есть "стеснение"? Что Вы чувствуете? Что Вы думаете в эти моменты? В чём это проявляется: Вы как бы сжимаетесь в комок нервов, молчите, отводите, прячете взгляд, путаетесь в мыслях, потеете (напр. мокнут ладони) , пересыхает во рту, кружится голова, так? Что-то из этого набора Вам знакомо? Или что-то другое происходит? Что именно?
Вы беспокоитесь о том, что мало знакомый человек может подумать о Вас что-то плохое? Или может как-то обидеть Вас? Или Вы волнуетесь о том, что сами можете его задеть неосторожным словом?

Вы можете сказать о себе, что Вы обычно внимательны к своим собеседникам: способны замечать перемену настроения по их мимике, тону голоса, позе, жестам? Легко ли Вам удаётся следить за мыслью говорящего? Хорошо ли обычно понимаете тему, предмет разговора.

Вас часто беспокоит мысль о том, что другой человек, с которым вы знакомы недостаточно близко, может не так Вас понять, обнаружить Ваши недостатки, известные пока что лишь Вам одному? Заострить на них Ваше внимание и вызывать в Вас, тем самым, неприятное чувство стыда?

Вы всегда были стеснительным, с самого детства или эта черта проявилась и начала развиваться позже? А что могло послужить стартом для её развития?

Родители редко пристыживали и критиковали в детстве, это так?

В детстве, ещё до школы или во время учёбы в младших классах, Вам было также тружно заводить новые знакомства, чем сейчас? Или это никогда не было для Вас настоящей проблемой?

Каким именно образом, благодаря чему с одними людьми Вам проще завести тесное знакомство, легче раскрыться, а с другими сложнее? Чем отличаются друг от друга две этих категории знакомых?

Как Вам удаётся достигать той степени доверия, что необходима для того, чтобы Вы могли чувствовать себя раскованно, свободно?

Вам не приходила в голову мысль, что Вы стесняетесь самой своей стеснительности?

Вам проще общаться, отвечая или задавая вопросы? Обычно именно Вы выступаете инициатором общения, это так?

Вам приятно быть центром внимания? Или Вы сторонник более интимного общения - в узком кругу одного-двух хорошо Вам знакомых людей?

Вы никогда не сравниваете себя с другими?. .

Вот. Предполагается, что ответы на эти вопросы помогут Вам чуть лучше, чуть ближе познакомиться со своим неприятелем - стеснительностью. Вы получите кое-какую информацию о себе, после того как подумаете над ответами. А информация - лучшее оружие. Чем лучше знаешь себя, тем проще влиять на собственные умонастроения. Во всяком случае, лично мне сей метод помогает регулярно. Быть может, надеюсь, он сослужит добрую службу и Вам)

Привыкнешь когда немного с ними побудешь

пососи Пизду и пройдет