Как преподнести свою симпатию понравившейся официантке?

Здравствуйте. На неделе задавал схожий вопрос, получил весьма дельные советы. Сейчас же интересуют некоторые нюансы в любовных играх :) Мне 28 лет, знакомиться так и не научился, есть желание этот косяк исправить.

Иногда, в свободное от работы время, я хожу в чайную. Там есть очень милая, молодая официантка (21-23 года). Мне посоветовали (с этого сайта), просто пригласить девушку на прогулку в её не рабочее время. Вроде бы всё просто, но в виду своего абсолютного не понимания мне не известно, как и в какой момент позвать её погулять со мной?

Я предполагаю, что в открытую говорить о том, что она мне нравиться не стоит, а так же звать её свидание. Максимум, это не к чему не обязывающая прогулка и чашка кофе/чая (условно) в какой нибудь кафешки.

Вот представляю себе этот момент: девушка подходит к моему столику, улыбается, спрашивает чего я желаю из меню, которая она мне дала... Я значит отвечаю, что хочу... а потом резко и неожиданно говорю... А ПОЙДЁМ С ТОБОЙ ПОГУЛЯЕМ? По моему, это будет выглядеть как то резко, неожиданно и не в тему. понимаете?

Что делать, в какой момент можно показать свою симпатию и пригласить девушку погулять?

P.S. Спасибо за внимание.