может ли резус фактор крови ребёнка не совпадать с резусом родителей ???

Да, такое возможно в 25% случаев, если резус-фактор у обоих родителей положительный, а у ребенка отрицательный, есть на это специальная таблица по резусу крови. В таких случаях у обоих родителей есть ген отрицательного резуса и эти два гена сцепляются и у ребенка отрицательный резус.
НО, также не исключена и ошибка лаборантов, сама лично я с ней столкнулась...
У моих обоих родителей была первая положительная, а мне в детской больнице в 4 годика определили первую отрицательную и поставили штамп в свидетельство о рождении. Работаю медсестрой, взяла и в 20 лет переопределила, оказалась первая положительная....
Поэтому советую Вашему ребенку тоже переопределить резус-фактор, чтобы исключить ошибку лаборантов, которая была у меня.
И вот Вам таблица по резусу крови :

Ну если в зачатии кто-то третий помогал...

Да, такое может быть, что человек с положительным резус-фактором может быть носителем гена отрицательного резуса (этот ген подавляется геном положительного резуса, поэтому, когда есть оба гена - резус положительный, то ребёнку может передаться отрицательный). Иными словами... Наследование и группы крови, и резус-фактора подчиняется законам генетики. Ребёнок может иметь группу крови и резус-фактор, не совпадающие с родительскими. От своих резус-положительных родителей ребёнок может унаследовать принадлежность к положительному резус-фактору, а может и не унаследовать. Вот как ваш: взял и родился резус-отрицательным! Это вовсе не повод для сомнений - малыш ваш. А вот если у обоих родителей отрицательный резус-фактор, малыш никогда не родится резус-положительным: он обязательно унаследует отрицательный резус.

если у резус-положительных родителей родился резус-отрицительный ребенок, то это значит, что оба родителя гетерозиготы по этому признаку, а ребенок получился гомозигота с рецессивным признаком - второй закон Менделя!!!

Группа крови и резус-фактор нам даются от рождения раз и на всю жизнь. Меняться они не могут. 
Наследование группы крови и резус-фактора подчиняется законам генетики. 
Резус-фактор - это антиген (белок) , который находится в крови. 
Около 85 процентов людей имеют положительный резус, 
то есть у них в организме есть этот самый белок. Остальные же 15 процентов, 
у которых его нет, - резус-отрицательные. Положительный резус при наследовании 
доминирует. То есть если у одного из родителей положительный резус, 
а у другого отрицательный, то ребенок родится, скорее всего, с положительным резусом. 
А стопроцентно отрицательный резус будет у малыша только в том случае, 
если оба родителя - резус-отрицательные. Ошибки анализов бывают чаще всего субъективные, то есть по вине врачей. 
Чтобы уточнить резус бесплатно, вы можете сдать кровь как донор. Там мигом всё определят. Доброго здоровья!