Откуда появилась традиция "стукаться" стаканами прежде чем что-нибудь выпить?

Традиция чокаться рюмками пришла из Средневековья. Сталкивая чаши так, чтобы вино переплескивалось из одной в другую, рыцари выражали друг другу доверие: напиток не отравлен. Во многих странах этот обычай уже вышел из моды, но в России он не утратил своей актуальности. Этикет требует, чтобы младший по возрасту или званию, чокаясь со старшим, дер­жал свой бокал ниже. Не принято протягивать руку с бокалом через стол. Если очень хочется «сдвинуть бокалы» с тем, кто сидит в отдалении, можно слегка ему поклониться, подняв в его сторону руку с рюмкой. Отметим, что чокаться пивными бокалами и кружками не принято.

Из древности
Так гарантировалось отсутствие яда в кружках выпивающих

При перестукивании происходит переплеск и смешение жидкостей, что отсекает возможность отравить собутыльника. То же и снимание шапки - показ, что под ней нет второй, железной. Знак доверия.

достаточно давно, люди боялись что их при встречи отравят и делали так что при стучание стаканов жидкости переливались из одного стакана в другой.

в те далекие времена, когда любили травить ядами друг друга подсыпая в вино, и чтобы определить что вино не отравлено нужно было чекнуться с силой чтобы вино плеснулось из бокала в бокал, тот кто замышлял убийство боялся чекаться!

Во время "чекания" вино выплескивалось и смешивалось с вином из другого бокала - это служило гарантией, что оно не отравлено и гостю/хозяину можно доверять.

Не знаю откуда и с каких времён, но знаю, что этот обычай связан с доверием друг к другу. При "чоканье" из бокала в бокал переливались капли напитка. Если вместе выпивали, значит напиток не отравлен.

В средние века часто отравляли, подсыпая яд в бокалы. Энергичное чоканье, когда вино переливается из одного бокала в другой, гарантировало, что твой сосед тебя не отравит.
Ну и еще вариант объяснения этой традиции - якобы было поверие, что звон бокалов отгоняет нечистую силу.

при ударе, жидкости выплескиваются и попадают во все бокалы. что есть гарантия что вас не отравят

Когда человек выпивает, то у него действуют органы обаняния и осязания, а стукаются стаканами для того чтобы слух радовался! :-)))))!