были ли в истории такие случаи,когда парашют не раскрывался,а следом летевший парашютист спасал своего товарища?

Бывали!

Был реальный случай чудесного спасания (не так давно про этот случай был сюжет в "Я не должен был выжить" не помню на каком канале идёт не то дискавери, не то ещё чего подобное) . Там был прыжок в тандеме (человек первый раз прыгал) , за тандемом оператор. У иструктора в тандеме при раскрытии произошёл косяк какой-то и медуза ему вокруг шеи намоталась, стала душить, он сознание потерял. Опретор тандем догнал, каким-то невероятным образом медузу смог распутать и прашют тандема выпустить, после чего чудом сам успел раскрыться. Высота раскрытия была какая-то совсем запредельная (точно не помню, что-то около 300 метров оставалось, вроде) . Чувак, который совершал свой первый прыжок даже не понял, что была хреновая сиуация, ему потом рассказали, что он чуть не погиб, а инструктор в сознание только на земле пришёл, почти ничего не помнит с момнта неудачного выхода медузы.
Интересный случай был ещё с мужыком, который вообще раскрыться не смог, но остался жив. Повезло ему на приземлении - грохнулся сначала на какой-то сук, отломил его, а потом на уклон какого-о оврага. Падение на уклон с хорошим углом всегда падение смягчает, т. к. не происходит резкой остановки. Переломался, конечно весь, но жив остался, даже ходит сам и каким-то спортом немного знимается.

При полном отказе - ситуация совершенно невозможная. При схождении парашютистов и захлёсте куполов - бывали (в программу подготовки парашютистов входит тренинг - как действовать в подобной ситуации) . Набери в поисковике "прыжки без парашюта" - есть несколько роликов на подобные темы. А ещё набери "анализ парашютных происшествий" - там подробно расписаны все ЧП по России кажется года с 1997. кстати, если собираешься прыгать, эти происшествия не только прочитай, но и проанализируй, и запомни. Ибо большинство смертей - человеческий фактор. Только считанные единицы погибших были безнадёжно обречены. И ещё. В 70-е годы была такая популярная книжица - "Человек и крылья" - позновательная для подростков. В ней была глава про парашюты, с подзагововком "На землю - без парашюта". Там описано с десяток случаев спасения людей с отказавшими парашютами благодаря счастливому стечению обстоятельств (падение в глубокий снег, на ветки деревьев, на край заснеженного оврага, амортизация взрывной волной упавшего чуть раньше самолёта) . Будет интересно - найди и почитай.

Полный бред. Обычно его рассказывают десантники: "Вот у нас случай был, пацаны рассказывали...." особо наглые десантники рассказывают что сами или спасали или были спасенными таким образом.
На самом деле у десантников через 3 секунды после отделения от самолета срабатывает страхующий прибор, хочет он или нет, но у него открывается купол.
Кроме того перегрузки на раскрытии доходят до 6 g (то есть вес человека становиться в 6 раз больше, вы сможете удержать товарища, если он стал весить 600 кг?
обычно прыжки проходят так человек отделился через 5 секунд отделился еще один, это примерно 150-200 метров друг от друга, каждый отпадал свое задание и открылся на заданой высоте, оглянулся по сторонам обнаружил чью то белаю запаску внизу и отцепленный купол в воздухе.

Кроме того если у кого-то в свободном падении не открылся парашют, и я (сойдя с ума) пытаюсь его догнать, то сорее всег влечу в открытую запаску на скорости 200 км\ч и убъюсь о ткань (Она как бетон на таких скоростях) промну её и своей мертвой тушкой убью только что спасшегося товарища

На счет трюков: ниже ссылка на американцев, чел прыгает без парашюта с высоты 4000 метров, к нему подходит другой, с парашютом "Тандем" (большой купол расчитаный на приземление двоих, у первого под шортам ПОДВЕСНАЯ СИСТЕМА, тот кто с парашютом пристегивает того кто без и они открываются Посмотрите сколько они теряют времени на это (Скорость свободного падения 50 м/с минимум)
http://www.youtube.com/watch?v=lDBrdl2sZWs

А "следом летящему товарищу" открываться по заданию не надо? И что он делает рядом с челом у которого отказ на высоте открытия? Смоделировать такую ситуацию возможно на показухе. В жизни нереально. В воздухе каждый за себя отвечает.

Такой трюк америкосы в авиашоу раньше показывали. Но один из них прыгал без парашюта.

дело в том что в подавляющем большинстве случаев кроме основного есть ещё и запаска. а вот если и запаска не раскрылась.. . тогда либо привет шахтёрам, либо второй спасет. а случаи бывали. запасок и по 2 бывает, но реже.