можно ли прописать несовершеннолетнего по месту регистрации отца, без согласия других квартиросъемщиков?

Да можно, согласно ст. 20 ГК РФ местом жительства несовершеннолетнего ребенка признается место жительства одного из родителей.
Согласно другому НПА (ПРАВИЛА РЕГИСТРАЦИИ И СНЯТИЯ ГРАЖДАН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ С РЕГИСТРАЦИОННОГО УЧЕТА ПО МЕСТУ ПРЕБЫВАНИЯ И ПО МЕСТУ ЖИТЕЛЬСТВА В ПРЕДЕЛАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (в ред. Постановлений Правительства РФ от 23.04.96 N 512, от 14 февраля 1997 г. N 172, от 16.03.2000 N 231, от 14.08.2002 N 599)
Регистрация по месту жительства несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста и проживающих вместе с родителями (усыновителями, опекунами) , осуществляется на основании документов, удостоверяющих личность родителей (усыновителей) , или документов, подтверждающих установление опеки, и свидетельства о рождении этих несовершеннолетних путем внесения сведений о них в домовые (поквартирные) книги или алфавитные карточки родителей (усыновителей, опекунов) .
Регистрация по месту жительства несовершеннолетних граждан в возрасте от 14 до 16 лет осуществляется на основании свидетельства о рождении с выдачей свидетельства о регистрации по месту жительства.
29. Регистрация по месту пребывания несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста, осуществляется на основании документов, удостоверяющих личность находящихся вместе с ними родителей (усыновителей, опекунов) или близких родственников, а также свидетельства о рождении этих несовершеннолетних.
Регистрация по месту пребывания несовершеннолетних граждан в возрасте от 14 до 16 лет осуществляется на основании свидетельства о рождении с выдачей свидетельства о регистрации по месту пребывания

Иными словами согласие других жильцов - не требуется.
Удачи

при прописке несовершеннолетнего, согласия зарегистрированных в этой квартире не требуется
не зависимо от формы собственности
данный вопрос решать через суд не надо
надо идти одному из родителей в свой паспортный стол (с согласием другого родителя) и прописывать ребенка к себе

ПРАВИЛА РЕГИСТРАЦИИ И СНЯТИЯ ГРАЖДАН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ С РЕГИСТРАЦИОННОГО УЧЕТА ПО МЕСТУ ПРЕБЫВАНИЯ И ПО МЕСТУ ЖИТЕЛЬСТВА В ПРЕДЕЛАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
(в ред. Постановлений Правительства РФ от 23.04.96 N 512, от 14 февраля 1997 г. N 172, от 16.03.2000 N 231, от 14.08.2002 N 599)

Регистрация несовершеннолетних детей по месту пребывания родителей (усыновителей, опекунов) производится независимо от согласия лиц, указанных в абзацах втором - четвертом пункта 10 настоящих Правил.
Имеется в виду, что ИХ согласия не требуется:
с нанимателями и всеми совместно проживающими с ними совершеннолетними гражданами, при условии проживания в домах государственного или муниципального жилого фонда;

с собственниками жилых помещений;

с правлениями жилищно-строительных или жилищных кооперативов, если члены кооперативов не являются собственниками данных жилых помещений.

Согласен с Валерием Витальевичем. Но хотел бы ещё добавить, что есть ещё и специальная норма непосредственно регламентирующая данное правоотношение. Она содержится в статье 70 Жилищного кодекса РФ.
Статья 70. Право нанимателя на вселение в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма других граждан в качестве членов своей семьи
На вселение к родителям их НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ детей НЕ ТРЕБУЕТСЯ СОГЛАСИЕ требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.

Если бы отец был прописан в квартире с правом на жилплощадь, то тогда согласие не требуется, а так придется полюбовно договариваться с квартиросъемщиками. Но одна моя знакомая прописала ребенка, но правда через суд. Еще как-то раз через знакомых и хорошую взятку прописали ребенка без всякого согласия.