дела семейные

если есть завещание, то наследник претендующий на обязательную долю все равно получит не менее половины того, что ему (ей) полагалось бы при наследовании по закону
то есть если у вашего отца 6 наследников первой очереди (жена и 5 детей) , то инвалид может получить 1\12 от наследуемого имущества

Возможно. Называется обязательная доля в праве на наследство. Независимо от завещания. И знакомства не помогут.

сли у ребенка от первого брака будет инвалидность когда возникнет право на анследство, то даже если вы будете иметь на руках завещание ребенок инвалид будет иметь обязательную долю в наследстве и вы даже при имеющем на руках завещание обязаны будете выделить ей эту долю.
Среди наследников по закону выделяется особая категория наследников, за которыми независимо от содержания завещания наследодателя бронируется определенная доля в наследстве. Эта обязательная доля.
Право не обязательную долю имеют несовершеннолетне или нетрудоспособные дети наследодателя/и усыновленные/ а также нетрудоспособные супруг, родители/усыновители/ и иждивенцы наследодателя.
Обязательная доля должна составлять по своему размеру не менее двух третей доли, которая причиталась бы необходимому наследнику/а если их несколько, то каждому из них.

да. согласно гк рф

нет, не возможно, т. к. есть завещание. А следовательно, другие дети от предыдущего брака ни на что не претендуют.

Более того, все его дети будут наследовать по одной третьей, от того что им бы полагалось по закону. А также остальные наследники первой очереди. Не половину, а именно одну треть. Бывшая жена, если брак был расторгнуть, право наследования утрачивает.