Как лишить родительских прав отца ребенка,если не знаешь где он прописан?

Подайте иск по последнему известному месту его пребывания или прописки. В суде его интересы может в его отсутствии представлять адвокат.

Есть решение суда об уплате алиментов? Начните с него, а не с лишения родительских прав
Подаете иск по последнему известному месту жительства (ГПК РФ) или по своему, в данном случае имеете право выбора.
В иске просите суд объявить розыск ответчика
Статья 120 ГПК РФ. Розыск ответчика
1. При неизвестности места пребывания ответчика по требованиям.. . о взыскании алиментов, ..судья обязан вынести определение об объявлении розыска ответчика.
Если судебное решение есть, а должник уклоняется от уплаты, то
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН
ОБ ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
Статья 65. Розыск должника, его имущества или розыск ребенка
1. В случае отсутствия сведений о местонахождении должника по исполнительным документам, содержащим требования.. . о взыскании алиментов... судебный пристав-исполнитель по своей инициативе или по заявлению взыскателя выносит постановление о розыске должника, которое утверждается старшим судебным приставом. В таком же порядке выносится постановление о розыске имущества должника или розыске ребенка.
2. Розыск объявляется по месту исполнения исполнительного документа: по последнему известному месту жительства или месту пребывания должника, местонахождению имущества должника либо месту жительства взыскателя.
Вот когда папаша будет признан злостным неплательщиком, тогда и можно будет ставить вопрос о лишении родительских прав
Вы все не в том порядке делаете, поэтому Вам и отказывают везде. Что не обращаетесь к адвокатам по семейным делам?

На основании п. 1ст. 29 ГПК РФ вы можете подать иск по последнему известному вам месту жительства в РФ.