Брат получил наследство по закону 1/2 квартиры,но там живет дочь сестры с мужем и несоверш.ребенком.

Может сестра вовсе не собраться продавать свою часть. Ее ведь это положение устраивает, не так ли ?
Надо:
1. Полностью оформить в юстиции собственность
2. оценить квартиру с помощью независимого оценщика.
3. Предложить сестре выкупить половину брата. Если она откажется - взать письменную расписку об этом и выставить на продажу свою собственность.
4. Попросить семью дочери сестры занимать только свою половину или оплачивать до продажи квартиры аренду собственности брата.
5. Если будут сопротивляться - подавать в суд.
Все переговоры с противоположной стороной фиксировать, лучше на диктофон, предварительно предупредив об этом визави, иначе доказательства не будут иметь в суде силы.
Это все если у брата с сестрой отношения плохие. А если нормальные и у сестры нет средств выкупить квартиру полностью - предложить ей выплачивать частями. Но тоже заключить договор.

Ну и что, что она против? Он может продать свою долю поторонним людям

Брат имеет право обратиться в суд и в судебном порядке освободить свои законные 1/2.

ну либо ждать пока сестра соберется, либо продать свою половину третьему лицу.

Сложная и печальная ситуация. Брат может обратиться в суд и всё равно ему присудят половину квартиры. Сестре придётся квартиру продать и купить другую, маленькую, а деньги отдать брату.

Единственное, что хотелось бы добавить к ответу Заочницы, то, если квартира имеет четное количество комнат, то лучше всего обратиться с иском в суд о выделении доли наследства в натуральном (имущественном) выражении в виде определенных комнат.
Определенная комната на рынке недвижимости стоит гораздо больше, чем доля в квартире

Может договорится. Или вы что хотите, брата кинуть?