тут есть те,кто реально лишал родительских прав на ребенка бывшего супруга?

Если нет особых проблем с "папашей"(например-заявит что хочет чтобы ребенок жил с ним) , то в органах опеки делать нечего, умного ничего не скажут. Нужные д-ты:
1.Св-во о разводе.
2.Св-во о рождении.
3.Справка из ЖЭУ о прописке мамы и ребенка.
4.Характеристика ребенка из д\сада или школы, из дет. поликлиники.
5.Копия испол. листа.
6.Выписка от суд. пристава о неполучении и размере невыплаченных алиментов.
Если вдруг бывший наркоман или алкаш, состоит на учете, хорошо бы получить оттуда справку, если был судим, тоже. Все эти д-ты Вы в 4х экземплярах посылаете в суд по месту жительства ответчика. Они сами уже отошлют в Прокуратуру, ответчику, в органы опеки-они сами к Вам придут (обследуют место проживания ребенка) . Не забудте Ваше заявление о лишении род. прав. Суд проходит в два этапа, сначало предварительное слушание, затем сам суд, где уже будет вынесено решение.
И еще личный совет, приносите чеки на вещи, продукты для ребенка, если занимается в секциях - квитанции об оплате, доказательства что деньги на ребенка тратите только Вы. если есть возможность ведите в суд сведетелей друзей, преподавателей, соседей которые покажут, что с ребенком кругом только Вы, а "папашу" в глаза не видят. Если сведетели не могут прийти в суд, возмите с них письменные объяснения-доказательства. С 10лет в суд вызывают ребенка, сильно не переживайте зададут невинные вопросы: "Когда видел папу последний раз? " "А хочешь его видеть? "
В зависимости от Вашей ситуации, особо его грязью не поливайте- особено если судья мужик, а очень тактично объясняйте, что все это делаете ради ребенка, хотите вырастить достойного человека, всесторонне его развиваете, пашете на трех работах, подрабатываете, ходите вместе в кино в музеи, а вот этот ГАД.... не хочет видеть и помогать нашему замечательному ребеночку. Или если бывший алкаш. наркоман, дибошир, говорите житья не дает, бьет, пьет, учить ребенка нехорошим вещам. УДАЧИ!! !

лично я слышала, что нужно сначала обратиться в органы опеки. Но когда я пришла туда, они сказали, что сначала иск в суд, а уже суд вызовет их на процесс. И короче, всё опять затянулось на неопределённый срок. У меня проблема - адреса БМ не знаю.. . иск не принимают

Я лично представлял интересы своего доверителя (доверительницы) в суде по иску о лишении родитльских прав отца ребенка.