родители в разводе..мы с братом живем и с мамой в ее квартире.. там мы не прописаны..прописка у нас в квартире отца..мо

Сейчас понятия "прописка" не существует (прописка дает право собственности на часть квартиры)
Сейчас есть "регистрация", которая лишь показывает, что человеку есть где жить и он не является бомжом
До достижения 18 лет отец не может отменить вашу регистрацию, если вам негде больше жить.
По достижении 18 лет - он как собственник квартиры может лишить вас регистрации без чьего-либо согласия.

Хотя в Конституции установлено положение, что родители должны заботиться о своих детях, а дети - освоих родителях,,,

Если вы участвовали в приватизации и у вас там есть доля, то никто вас никуда не выпишет. И даже если вы выпишетесь сами, то вы все равно будете иметь там долю.
Если у вас нет там доли то просто прописка не даст вам право на долю в жилье.

До достижения 18-ти лет не сможет выписать никак. Впоследствии это возможно через суд при условии, что вы там не проживаете и не оплачиваете коммунальные услуги (ту часть, которая приходится на каждого из вас)

Если жилье приватизировано на 3, как я понимаю, на отца, на Вас и на брата, то Вы с братом являетесь так же как и отец собственниками одной третьей части квартиры .
так что никуда он Вас не выпишет

Склько Вам лет и что Вы хотите?