если мы купили дом 3 года назад за наличный расчет, можем ли мы сейчас воспользоваться материнским капиталом и как ?

Интересный вопрос. Законом действительно предусмотрено такое направление распоряжения средствами маткапитала.

Правила направления средств (части средств) материнского (семейного) капитала на улучшение жилищных условий

8. В случае направления средств (части средств) материнского (семейного) капитала на оплату приобретаемого жилого помещения лицо, получившее сертификат, одновременно с документами, указанными в пункте 6 настоящих Правил, представляет:
а) копию договора купли-продажи жилого помещения, прошедшего государственную регистрацию в установленном порядке;
б) копию свидетельства о праве собственности физического лица (юридического лица) , осуществляющего отчуждение жилого помещения, на жилое помещение, приобретаемое лицом, получившим сертификат;
в) выписку из Единого государственного реестра прав на недвижимое имущество и сделок с ним об отсутствии обременений жилого помещения, приобретаемого лицом, получившим сертификат;
г) засвидетельствованное в установленном законодательством Российской Федерации порядке письменное обязательство лица (лиц) , являющегося стороной договора купли-продажи жилого помещения с использованием средств (части средств) материнского (семейного) капитала, в течение 6 месяцев после перечисления Пенсионным фондом Российской Федерации средств материнского (семейного) капитала лицу, осуществляющему отчуждение жилого помещения, оформить его в общую собственность лица, получившего сертификат, его супруга, детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) и иных совместно проживающих с ними членов семьи с определением размера долей по соглашению.

(Постановление Правительства РФ от 12.12.2007г. N 862 "О Правилах направления средств (части средств) материнского (семейного) капитала на улучшение жилищных условий" (ред. от 04.12.2009г.) )

Это будет возможно при соблюдении следующих условий: 1. если ребенку, давшему право на маткапитал, уже исполнилось 3 года; 2. если за приобретенный дом семья обладательницы сертификата еще не расплатилась с продавцом (например, они заключали договор купли-продажи дома с рассрочкой платеже) ; 3. если в действующем свидетельстве о праве собственности на приобретенный дом существует обременение в пользу продавца, которое может быть снято при полном расчете (по сути это условие вытекает из второго).

В законе установлено четко куда может тратиться материнский капитал:
1. Образование ребенка
2. В пенсионные накопления одного из родителей
3. Улучшение жилищных условий
4. Выплата ипотеки.
Делайте выбор, куда тратить, но не могу понять как вы связываете покупку дома с данным капиталом, то что было три года назад уже не в счет.