Законно ли запрещать бабушке и дедушке видеть собственного внука.

Давайте разберемся тогда уж с обеих сторон, а не только с вашей. Чем она аргументирует нежелание давать видеться с ребенком?
Всякие бабушки есть... не в вашу сторону сказано... в этом случае юридически может запретить вам видеться.

А так в ссорах между родственниками ребенок не должен страдать. Если бабушки (дедушки) не нашли общий язык с родителями ребенка, но к ребенку относятся хорошо, то:

Семейный Кодекс Украины
Раздел 5. Права и обязанности других членов семьи и родственников
Глава 21 - Личные неимущественные права и обязанности других членов семьи и родственников
Статья 257. Права бабушки и дедушки, прабабушки и прадеда на воспитание внуков, правнуков
1. Бабушка, дедушка, прабабушка, прадед имеют право общаться со своими внуками, правнуками, принимать участие в их воспитании.
2. Родители или другие лица, с которыми проживает ребенок, не имеют права препятствовать в осуществлении бабушкой, дедушкой, прабабушкой, прадедом своих прав по воспитанию внуков, правнуков.
Если такие препятствия чинятся, бабушка, дедушка, прабабушка, прадед имеют право на обращение в суд с иском об их устранении.

Вы сможете видеть внука, если наладите отношения с невесткой. Чудес не бывает. Если вы были злобной свекровью, вы не сможете в один миг стать добренькой бабушкой.

Законы Украины и РФ в общем похожи, думаю, что не имеет право вам запрещать общаться. Обратитесь в орган опеки и попечительства, в ам там все разъяснят.

Ребенок имеет право на общение с Вами.

СК РФ, ст. 55
1. Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
В случае раздельного проживания родителей ребенок имеет право на общение с каждым из них. Ребенок имеет право на общение со своими родителями также в случае их проживания в разных государствах.

вам нужно обратиться в суд
внука вы имеете право видеть

Обратитесь в суд с заявлением, Вы имеете полное право общаться с внуком.

а нет ли и вашей вины в том, что с вами не хотят общаться .правильно будет, если вы наладите добрые отношения с матерью ребенка .Во первых она - МАТЬ, а уж потом вы -бабушка .Я тёща и свекровь и считаю, что худой мир -лучше для всех, чем хорошая ссора .

Если добровольно не получается, то прийдется обратиться в суд. Суд взвесив все аргументы назначит дни и время для общения с ребенком. Иногда бывают случаи когда сам факт подачи такого заявления сподвигает мать на договорные отношения.