Нужно ли согласие обоих родителей на встречу бабушки и дедушки с внучкой?

Добрый День! Помогите мне разобраться в сложившейся ситуации и подскажите как мне себя вести.
У меня есть сын. 5 лет назад у меня родилась внучка, с которой в настоящее время я не могу видеться.
А пред история такова: в течение последних 5 - 6 лет (до и после рождения ребенка) сноха злоупотребляла спиртными напитками, за что была лишена родительских прав. Внучку по решению суда отдали отцу, т. е. сыну, который после суда продолжал проживать со своей женой. Внучка же в течение 3 лет проживала у нас и все заботы по ее воспитанию пали на мои плечи. В итоге сноха восстанавливается в родительских правах, хотя нигде не работает, продолжает вести аморальный образ жизни и также злоупотребляет спиртным. Но благодаря поддержки мужа и своей матери, а также потому что живем мы в России, где все продается и покупается ей удается "убедить" суд, что она исправилась и может теперь заниматься воспитанием дочери.
Сейчас встал вопрос о встречах внучки с бабушкой и дедушкой. Сноха, отыгрываясь за все хорошее, ставит условие - если позвоню лично и попрошу, то может даст, а может и не даст. Внучка же очень скучает, тоскует, просит о встречах с бабушкой и дедушкой, на что получает отказ Сын же самоустраняется. При моих просьбах о встрече с внучкой все стрелки переводит на жену. Мол, договаривайтесь с ней сами, а я не против. Со снохой у меня неприязненные отношения, звонить лично и умолять ее о встрече с внучкой, чего она добивается, я принципиально не хочу.
У меня вопрос: необходимо ли согласие обоих родителей на встречу с ребенком, или достаточно согласие сына, с которым мне намного проще обговорить время и место встречи?
Подскажите, как мне себя вести, куда обращаться и на что ссылаться при разговоре с сыном?