Могу ли я вывезти своих детей за границ без подписи документов их отца,если мы в разводе и он находится в местах лишения

Федеральный закон от 15.08.1996 N 114-ФЗ
(ред. от 23.07.2010)
"О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию"
(принят ГД ФС РФ 18.07.1996)
(с изм. и доп. , вступающими в силу с 05.10.2010)

Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств) , которое (которые) он намерен посетить.

Статья 21. В случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.
Порядок подачи заявления о несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации устанавливается уполномоченным федеральным органом исполнительной власти.

Исходя из названных норм закона следует, что если ребенок едит хотя бы с одним из родителей, то согласие второго родителя на выезд ребенка не требуется.
Если ребенок едет один, то требуется согласие на его выезд, хотя бы одного из родителей.
Если от одного из родителей, в установленном законом порядке поступило заявление о несогласие на выезд ребенка за пределы РФ, то вне зависимости от согласии и прочего, такой спор подлежит разрешению в судебном порядке.

Кроме того не следует забывать, что в зависимости от того, в какую зарубежную страну Вы будете въезжать, от Вас могут потребовать согласие обоих родителей на въезд ребенка.
Информацию о порядке въезда ребенка иностранное государство, лучше уточнить в консульстве посещаемой страны или у туроператора у которого приобретаете билеты.

Если на отдых, то да, На ПМЖ нет.

Это смотря в какую страну. Если в страны СНГ, то можете без его согласия, если в дальнее зарубежье, то он должен дать на это согласие. В местах лишения свободы он может дать такое согласие и заверить его подписью начальника колонии. И еще зависит от того, с какой целью вы едете, если на отдых, то не надо от него разрешения вообще.

справку из милиции тогда берите. по другому никак.

Если лишить отца прав, то можно. А так без его согласия не имеешь права, не пропустят на таможне.

нет не сможете

Да, если Вы в разводе а дети оставлены по решению суда Вам то отец здесь уже нечего не решает!