Как лишить отца родительских прав,если он не общается с ребенком и алименты взыскиваются в судебном порядке?

Если алименты взысканы в судебном порядке и отец их исправно выплачивает, то лишить его родительских прав у вас не получится. Если вы не будете взыскивать алименты и поставите вопрос при подаче иска о лишении родительских прав, что отец не выплачивает алименты, это вина не отца ребенка, а ваша, И суд не примет это во внимание. все основания для лишения родительских прав изложены в ст. 69 СК РФ.
Да, от алиментов отказаться нельзя, это не предусмотрено законодательством РФ.
Также на основании п. 2ст. 71 СК РФ - Лишение родительских прав не освобождает от обязанности по содержанию несовершеннолетних детей,

Только через суд. И имейте в виду, что лишение прав не освобождает от обязанностей. Алименты все равно будут взыскиваться, пока сами не откажетесь.

Но ведь ВЗЫСКИВАЮТСЯ !
Только если он сам согласится, скажите, что он будет только в плюсе, мол, алименты тогда платить не надо.

Статья 69 СК РФ. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Подать иск в суд по месту жительства отца.