как проходит судебное заседание по гражданскому праву?

Итак по порядочку Статья 70 Семейного кодекса. Порядок лишения родительских прав

1. Лишение родительских прав производится в судебном порядке.
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других) .
2. Дела о лишении родительских прав рассматриваются с участием прокурора и органа опеки и попечительства.
3. При рассмотрении дела о лишении родительских прав суд решает вопрос о взыскании алиментов на ребенка с родителей (одного из них) , лишенных родительских прав.
4. Если суд при рассмотрении дела о лишении родительских прав обнаружит в действиях родителей (одного из них) признаки уголовно наказуемого деяния, он обязан уведомить об этом прокурора.
5. Суд обязан в течение трех дней со дня вступления в законную силу решения суда о лишении родительских прав направить выписку из этого решения суда в орган записи актов гражданского состояния по месту государственной регистрации рождения ребенка.

Т. е. в соответствии с п. 2 указанной статьи прокурор и орган опеки и попечительства обязаны участвовать в деле.
По поводу прокурора отдельно - запомните прокурор не выступает ни с одной стороны, его функция в суде - надзор за соблюдением законности и соблюдение прав малолетних детей. В соответствии сч. 3 ст. 45 прокурор вступает в процесс и дает заключение по делам ...предусмотренным законодательством. В данном случае это предусмотрено Семейным кодексом.
По поводу адвоката. Запомните в процессуальном праве нет понятия адвокат: в уголовном - защитник, в гражданском - представитель. В соответствиис ч. 1 ст. 47 ГПК РФ граждане вправе вести свои дела в суде лично или через представителей. В соответствии со ст. 53 полномочия представителя должны быть оформлены доверенностью.
Таким образом участие в деле представителя является правом, ане обязанностью сторон (не только ответчика) . Представитель может и не быть адвокатом.
По поводу судебного заседания. В соответствии со ст. 174 ГПК сначала заслушиваются объяснения истца и его представителя, затем объяснение ответчика и его представителя. Затем исследуются доказательства, заслушиваются показания свидетелей. Затем суд дает слово прокурору и органам опеки и попечительства для дачи заключения по делу.
Судебное заседание будет закрытое (ст. 10 ГПК) .

Адвокат нужен в любом случяй. .