Можно ли признать недействительным удочерение

При судебном решении о удочерении обязательно разрешение биологического отца (матери), есть нюансы, но не у вас Но в вашем случае срок исковой давности истек и потом, вы не забыли сколько лет дочери? Она сама вправе принимать решение кого считать своей (им) матерью (отцом), так как вы и новые родители вправе решать, приоритет родителей, только тогда, пока ребенку не исполнилось 18 лет! Все"поезд ушел"!

40 лет назад Казахстан тогда был в составе РСФСР и усыновление вероятно проводилось тогда именно на основании кодекса о браке и семье РСФСР.
Тогда усынвление судом не проводилось, а проводилось решением опеки. По этому если ребенок усынвлялся 40 лет назад. то и решения суда об этом не существует.
Обжаловать в суде можно что угодно. Но врядли такое усыновление признают недействительным. Ведь до 18 лет родители признавали фактически ребенка своим и выполняли родительские обязанности в отношении такого ребенка. А значит фактиески являлись его родителями .

Статья 98. Кодекса о браке и семье РСФСР ( дата принятия 1969 г)

Усыновление допускается только в отношении несовершеннолетних детей и в их интересах. Усыновление производится решением исполнительного комитета районного, городского, районного в городе Совета народных депутатов по просьбе лица, желающего усыновить ребенка, по месту жительства усыновителя либо по месту жительства усыновляемого. Усыновление возникает со времени вынесения исполнительным комитетом районного, городского, районного в городе Совета народных депутатов решения об усыновлении (в ред. Указа Президиума Верховного Совета РСФСР от 4 декабря 1979 г. - Ведомости Верховного Совета РСФСР, 1979, N 49, ст. 1197).

разверните вопрос...

в составе СССР вроде а РСФСР