Ситуация такова:семья -муж,жена 2 детей (1 совершеннолетний,1-нет).Решили развестись обоюдно.

Это зависит от того, на каком основании мужу принадлежит доля в квартире. Если это доля от приватизированной квартиры, в приватизации которой участвовали только муж и сын, то эта доля не считается совместно нажитым имуществом и разделу не подлежит. Соответственно, и жилплощадь, полученная в результате обмена на эту долю, не будет считаться совместной собственностью, несмотря на то, что обмен совершался в браке, так как приобретена она будет не за счет совместных средств супругов, а за счет личных средств мужа.
Такие же правила применяются и в случае, если доля в квартире досталась мужу в результате наследования или дарения.
Если же квартира была куплена в браке и оформлена на мужа и сына, то лучше обмен совершить после рсторжения брака.

Я так поняла кваритра приватизирована, если да, то данное жилое помещение не подлежит разделу.

Сначала развод. Потом договор мены супружеской доли мужа на квартиру тёщи.
Если после развода тёща передумает меняться, то продажа доли мужа жене. Или продажа второй доли - мужу. Тогда жена сможет съехать к матери или продать тёщину квартиру, добавить деньги от продажи доли сына вам и купить новую квартиру.
Советую отдельно иск о разводе и отдельно - о разделе имущества, позже, если не решится вопрос мирно.

Это лучше сделать после развода, оформив купле-продажу.

Так как один из детей несовершеннолетний, то расторжение брака будет производиться через мировой суд. Лучше подать заявление в суд о расторжении брака и разделе имущества, а при рассмотрении, пр наличии к тому воли сторон, оформить мировое соглашение, в котором прописать все имущественные вопросы. Еще вариант- пока находитесь в браке произвести обмен жилых помещений и заключить брачный договор, в котором указать условия раздела имущества при расторжении брака. В противном случае жена сможет требовать половину как от той доли в квартире, где сейчас живете, так и в случае обмена, от доли в новой квартире ( сейчас тещиной).

В чем твой интерес? и что хочешь ты?