есть ли закон о сроке вступления в наследство?

Срок принятия наследства установлен ст. 1154 ГК РФ. Из Вашего вопроса также можно понять, что дети Вашего брата приняли наследство фактически, т. е. в порядке, предусмотренном ч. 2 ст. 1153 ГК РФ

Проживая в его половине дома, они уже вступили в наследство фактически. Оыформить моггут в любое время.

Да, наследники обязаны заявить о вступлении в наследство в течении 6 месяцев со дня смерти наследодателя, Читаем ГК РФ от 1142 с. и далее. , а для того чтобы ответить точно, необходимо знать ситуацию.

Срок вступления в наследство 6 месяцев со дня смерти. Но, если дети проживают в половине отца уже 7 лет, значит они фактически приняли наследство. И вы не имеете права снести эту половину дома.

Есть, читайте ст. ст. 1152 - 1155 ГК РФ

Если они там живут- значит приняли наследство фактически, документы они могут оформить в любой момент, так что ту половину трогать не имеете права.

Конечно какие-то правовые акты есть. В наследство вступают по-моему через полгода после кончины собственника и решается все через суд кому что достанется и в каких долях. Независимо от добровольной воли должно быть решение суда. Если есть завещание-разобраться будет легче. Какая разница жили или не жили. Ближайшие родственники хоть из Канады могут претендовать. Суду виднее будет.

Наследственные дела не имеют срока давности, насколько я знаю...

вы не можете их половину трогать, они имеют право оформить наследство, через нотариуса или через суд.