Мою дочь удочерил мой бывший муж не родной её отец, несколько лет мы уже в разводе, могу ли я лишить его отцовства?

как легко вы рассуждаете... дам отца - заберу отца... вам не жалко психику своей дочери... ?
по существу :Нет не можете... если он не совершает аморальных или безнравственных поступков...

Лишают не отцовства, а родительских прав при наличии очнований, предусмотренных ст. 69 СК РФ

могу ли я лишить его отцовства?
Нет, не можете, потому что такая процедура в законодательстве РФ не предусмотрена.

1. вы можете лишить его родительских прав на основании ст. 69 семейного кодекса - если он пьяница (наркоман) дебошир и асоциальный тип.
2. вы так же можете на основании ст. 141 и 142семейного кодекса потребовать отмен усыновления при наличии оснований.

Статья 140. Отмена усыновления ребенка
1. Отмена усыновления ребенка производится в судебном порядке.

2. Дело об отмене усыновления ребенка рассматривается с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора.

Статья 141. Основания к отмене усыновления ребенка
1. Усыновление ребенка может быть отменено в случаях, если усыновители уклоняются от выполнения возложенных на них обязанностей родителей, злоупотребляют родительскими правами, жестоко обращаются с усыновленным ребенком, являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией.

2. Суд вправе отменить усыновление ребенка и по другим основаниям исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

Статья 142. Лица, обладающие правом требовать отмены усыновления ребенка
Правом требовать отмены усыновления ребенка обладают его родители, усыновители ребенка, усыновленный ребенок, достигший возраста четырнадцати лет, орган опеки и попечительства, а также прокурор.

Если только есть за что!