В каких случаях отец может забрать опеку у матери

По постановлению суда. Если мать лишать материнских прав, если она состоит на учете в наркологии, недостаточно заботится о детях и многие другие факторы, которые чисто психологически влияют на решение судей.

если у вас находится кто-то под опекой, то ни вы у мужа, ни он у вас забрать ее не может. Вы оба опекуны

Права одинаковы. Если есть разногласия, решает суд. Я не беру во внимания явные проблемы, что их обсуждать?

Это не опека. Опека - если ребенок остался без попечения родителей. Место жительства ребенка при раздельном проживании родителей определятся или соглашением или судом. Если ребенок проживает с матерью - это не значит, что Вы не имеете права общаться и воспитывать. опять же, договаривайтесь о порядке общения и воспитания, не получится договориться - в суде. Вы же не собираетесь лишать мать родительских прав? все основания - в Семейном кодексе

Ни в каких. Если опекун не справляется со своими обязанностями, его лишают опекунства и назначают нового опекуна.

ОПЕКУ- на в каких.
родители не опекуны ребенка, а законные представители.
По этому отец либо может забрать ребенка себе, либо лишить мать родительских прав.
В тех случаях, когда докажет, что мать ребенком занимается не должным образом

мать - хроническая алкоголичка, наркоманка, не имеет своего жилья, недееспособна, неплатежеспособна

Если он мужик, то врятли будет кого-то вообще спрашивать.