у детей умерла мать, отец есть но участия в их жизни не принимает.

Если вы будете оформлять опекунство, а не оформлять усыновление - то все льготы ребенка, оставшегося без попечения родителей, останутся.

Т. е. по-прежнему будет пенсия по потере кормильца за мать + алименты от отца (если конечно он будет их платить, а не скрываться) .

Касательно жилья - тут не все так просто, жилье не выдают автоматом по достижении совершеннолетия. С 18 до 23 лет ребенок сможет встать в очередь на получение жилья при выполнении следующих условий:
1)На момент постановки в очередь ребенок не находится на гос. обеспечении - т. е. не учится в университете/техникуме на бюджете, не служит в армии
2)У ребенка нет никакого жилья и доли в жилом помещении в собственности (прописка роли не играет - т. к. прописка не дает права на долю в квартире)
3)Вы вовремя побеспокоились о том, чтобы в 18 лет ребенка сняли с вашего попечения.
Если ребенок учится в вузе - то опекунство можно продлить до 23 лет (и получать опекунские) , но делать этого не нужно - т. к. это лишает ребенка возможности встать в очередь на жилье.

Если отец детей жив и не лишён РП, то вы там каким боком?

Понятно, что вы патриоты. Но поймите правильно. И рыбку съесть и ноги не намочить, такого не бывает. За опекунство достаточно выплачивают денежных средств.

через суд взыскать алименты с отца. а вот по потере кормильца скорее всего снимут, а жилье им принадлежит по праву наследования (в случае если была приватизирована на мать)