Может ли инвалид детства жениться и в каком возрасте?

С 18 лет. Если он ЧЕРЕЗ СУД признан недееспособным, то ему нужно разрешение матери (опекуна) . Закон не запрещает жениться никому. Не дмаю, чтобы он был признан недееспособным: нервы и давление - это не психические заболевания, он же способен принимать решения сам. Просто он с детства привык находиться под опекой матери - она имеет на него влияние.

имеет полное право с 18 лет

Да с чего бы это. с 18 лет пожалуйте в ЗАГС если найдется жертвеница

Смотря по какому заболеванию дана инвалидность

почему нет... он такой же член общества, как и все остальные....

Кто вам сказат инвалид не говорит, что он лишен прав, необходимо знать а не лишен ли он дееспособности (лишают на основании решения суда).

Статья 14. Обстоятельства, препятствующие заключению брака
Не допускается заключение брака между:
лицами, из которых хотя бы одно лицо уже состоит в другом зарегистрированном браке;
близкими родственниками (родственниками по прямой восходящей и нисходящей линии (родителями и детьми, дедушкой, бабушкой и внуками) , полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами) ;
усыновителями и усыновленными;
лицами, из которых хотя бы одно лицо признано судом недееспособным вследствие психического расстройства.
дееспосбен? значит, может.

Никаких препятствий для свадьбы нет. Инвалиды такие же люди как и все остальные! Брачный возраст устанавливается в восемнадцать лет.
При наличии уважительных причин органы местного самоуправления по месту жительства лиц, желающих вступить в брак, вправе по просьбе данных лиц разрешить вступить в брак лицам, достигшим возраста шестнадцати лет.
Порядок и условия, при наличии которых вступление в брак в виде исключения с учетом особых обстоятельств может быть разрешено до достижения возраста шестнадцати лет, могут быть установлены законами субъектов Российской Федерации.