могу ли я получить единовременную выплату с материнского капитала? и как это сделать?

Вы не "получили сегодня на руки маткапитал". Наличными маткапитал ПФ не предоставляет.
Сертификат могли получить.
Предыдущая возможность получить единовременную выплату 20 тыс. закрылась уже 31 марта 16 года
http://www.pfrf.ru/press_center/~2016/03/24/109088
Но за новостями вы следите, и это хорошо, потому что хотят еще продлить такую выплату.
и здесь о законопроекте:
http://rg.ru/2016/04/28/v-2016-godu-semi-poluchat-25-tysiach-rublej-za-schet-matkapitala.html

-----------------
Новый проект продлить еще возможность предоставления такой выплаты есть:
"3 мая 2016 года одобренный Правительством законопроект был внесен в Госдуму и зарегистрирован под номером № 1060642-6. Ожидается, что новый закон будет принят депутатами Государственной Думы до окончания весенней сессии и вступит в силу сразу после его подписания Президентом Владимиром Путиным (ориентировочно — до 1 июня). Еще не позднее, чем через один месяц после принятия закона, Минтруд должен подготовить новые «Правила подачи заявления на получение 25000 рублей». "
ссылка не публикуется.
------------------
Следите за новостями.
И понимать надо, что если примут, то плюс еще время Минтруду на подготовку "Правил"...
Реал. возможность получить в ПФ будет позже.
Следить на сайте ПФ за объявлением
можно в ленте новостей http://www.pfrf.ru/
Можно и в спец. разделе "для получателей МСК".
----------------------

Можно было получить до апреля выплату за прошлый год. За этот год выплат не было.

Написать заявление в пенсионный фонд.

Дума одобрила законопроект и отдала на подпись президенту, осталось ждать когда подпишит наш Путин В. В. и после подписания дождаться ещё 7 дней должны опубликовать в обществе. К сожалению по датам не чего не где не говориться ((((