Как разделить совместно нажитое имущество после развода?

Супруги развелись, в период брака бралась квартира в ипотеку (муж-заемщик, жена-созаемщик), долг по квартире приходится сейчас платить жене, у которой на руках осталась трехлетняя дочь. При этом в период брака покупалось две машины, одна из которых оформлена была на жену, на данной машине теперь разъезжает новая супруга бывшего мужа. Сделать оценку машин возможности нет, бывший муж их забрал. Стоимость машин в общем миллион. Стоимость долга по ипотеке миллион. При этом в квартире еще недвижимости на пол миллиона. Может ли бывшая жена увеличить свою долю с учетом того, что она воспитывает общего ребенка? Как правильнее оформить данное заявление в суд. Хотелось бы чтобы квартира осталась полностью жене, но как это прописать? Ведь если она сейчас прекратить платить долг по ипотеке, банк квартиру арестует. Пожалуйста, подскажите, кто сталкивался...