суд определил место жительство несовершеннолетних детей с матерью. Как я могу забрать детей ?

Прийти и забрать если решение в вашу пользу. Либо обратиться в мвд с заявлением

пришла, позвала детей, забрала и увела...

Только вновь подать в суд, и доказать, что детям плохо живется у матери.

идите к приставам.. они обязаны исполнить решение суда.. а не МВД..

Если Вы мать, то просто забрать. Если нет - то никак.

Заявление в службу судебных приставов с требованием привлечь к исполнению решения суда органы опеки и детского психолога. И со всей этой командой государственных чиновников - по месту нахождения детей. Только учтите, что есть варианты, когда решение суда исполнить невозможно, а от отмены решения судом высшей инстанции никто не застрахован. И вы не указали в вопросе оснований, которые помешают отцу добиться решения в свою пользу.
"Как я могу забрать детей ?" - странный вопрос для мамы. Лучше расскажите как получилось что до решения суда дети были с отцом и бабушкой, а не с вами.

Да легко можете забрать детей, так как вы родитель, и никто вам не может воспрепятствовать в осуществлении родительских прав .на решение суда можете наплевать .так многие делают .пробегают по судам помотают нервы получат решение а дети живут с другим родителем и никто решение суда не торопится исполнять.

Если вы по каким то причинам (независимым от вас) не можете забрать своих детей, то это означает неисполнение решения суда. Решение суда является обязательным к исполнению на всей территории РФ! Направьте заявление на имя прокурора района с жалобой на бездействие органов государственной власти (на бездействие приставов). Укажите в заявлении, что обязанность по исполнению решения суда, должна проводится с участием органа опеки и попечительства а при необходимости с привлечением психолога. Ответственность за неисполнение решения суда, возлагается на лицо обязанное его исполнить.