Подскажите, пожалуйста, как быть в данной ситуации? (+)

Забирают всегда в крайнем случае (никого не осталось, условия жизни ужасающие). До того как его назначат опекуном, он может написать заявление о назначении его временным опекуном. Придут посмотрят условия проживания и, если все в порядке - назначат. После этого у него будет 6 месяцев, чтобы оформить постоянное опекунство.
Если хотите, почитайте ст. 12 и ст. 13 Федеральный закон от 24.04.2008 N 48-ФЗ "Об опеке и попечительстве"

Кроме дедушки, у ребёнка - никого?

У него же остались живые родственики значит не должны забрать

Органами опеки и попечительства являются органы местного самоуправления. Орган опеки и попечительства по месту жительства ребенка путем вынесения соответствующего решения назначает опекуна или попечителя ребенку в течение месяца с момента, когда ему стало известно о необходимости установления опеки или попечительства над ним. При наличии заслуживающих внимания обстоятельств (если ребенок уже проживает в семье кандидата в опекуны, попечители) опекун или попечитель может быть назначен органом опеки и попечительства также и по месту жительства опекуна (попечителя). Если ребенку, нуждающемуся в опеке или попечительстве, в течение месяца не назначен опекун или попечитель, исполнение обязанностей опекуна или попечителя временно возлагается непосредственно на орган опеки и попечительства. Назначение опекуна или попечителя может быть обжаловано заинтересованными лицами в суде.
Опекун или попечитель назначается только с его согласия. Согласие гражданина быть опекуном (попечителем) выражается в соответствующем заявлении в орган опеки и попечительства. Права и обязанности опекуна (попечителя) возникают с момента вынесения органом опеки и попечительства решения о его назначении.
Опекуну (попечителю) выдается опекунское удостоверение, ему разъясняются его права и обязанности, передаются необходимые документы подопечного. В дальнейшем орган опеки и попечительства обязан осуществлять постоянный контроль за деятельностью опекунов (попечителей) и оказывать им необходимую помощь в воспитании подопечных, защите их прав и решении других вопросов.
Незаконные действия по передаче несовершеннолетних под опеку (попечительство) влекут привлечение к административной ответственности. ст. 75 СК РФ.