Исковое заявление на раздел детей.

Мировое соглашение.

СОГЛАШЕНИЕ о месте жительства детей составляется простой письменной форме. Нотариус тут не требуется.
Что касается алиментов- вопрос решайте сами, если считаете что кто-то кому-то должен платить алименты, можете составить нотариально заверенное соглашение об уплате алиментов
Если считаете что никто никому не обязан, так как у вас будет по одному общему ребёнка, то и ничего не составляйте

Алименты будет платить один из родителей согласно ст. 83 СК РФ.

мировое соглашение о месте жительства детей, можно без нотариуса.

В вашем случае следует делать так:

1)идете к нотариусу и составляете соглашение об уплате алиментов. Дело в том, что даже если детей "поделили" по взаимному согласию, все равно по закону должны быть назначены алименты В ТВЕРДОЙ СУММЕ с более обеспеченного родителя в пользу менее обеспеченного. Сумму можете указать любую, хоть 100 рублей, это формальность.
В этом же соглашении указываете, что споров о проживании детей нет, например, Вася Иванов живет с отцом, а Маша Иванова с матерью. Оговариваете порядок встреч с детьми в соглашении.
Нотариус это все заверяет.
2)Идете в суд и пишите в заявлении, что споров о месте проживания детей и их содержании нет, этот вопрос урегулирован через нотариуса, прилагаем копию нотариально заверенного соглашения.
3)Суду остается только удовлетворить ваш иск и не касаться детского вопроса вообще, т. к. все уже решено через нотариуса

Так и пишите просто заявление в суд о разводе, а в нем указывайте. что соглашение о дальнейшем проживании детей достигнуто.

Пишите обычное заявление о расторжении брака, указав что споров о месте жительства детей нет.

Верховный Суд РФ пунктом 8 Постановления Пленума от 27.05.1998 N 10 "О применении судами законодательства при разрешении споров, связанных с воспитанием детей" разъяснил, что в соответствии с п. 2 ст. 66 СК РФ родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка. Если родители не могут прийти к соглашению, возникший спор разрешается судом по требованию родителей или одного из них с участием органа опеки и попечительства. При определении порядка общения родителя с ребенком принимаются во внимание возраст ребенка, состояние его здоровья, привязанность к Вам и каждому из родителей, а также другие обстоятельства, способные оказать воздействие на физическое и психическое здоровье ребенка, на его нравственное развитие.

Вам суд не нужен. В 65 ст. Ск рф в п 3 четко сказано, что при раздеьном проживании родителей место жительства определяется соглаением. Согласия вы достигли. Теперь к нотариусу и подписывайте соглашение.

В суд обращаются, когда родители не достигли согласия.