Может ли сестра (инвалид 2 группы) оспорить дарственную матери. которую она оформила на другую сестру перед смертью.

ОСПОРИТЬ-то может - и она, и кто угодно, даже дядя Вася-дворник...
Но далеко не факт, что суд будет на ее стороне...

(А Договор дарения нотариально не догадались удостоверить?
Шансы Одаряемой резко бы возросли)

она - может

конечно может оспорить, но решение принимает суд

Ну, требовать она может чего угодно. Но мотив ее понятен. Когда мама перед смертью срочно подписывает договор дарения на одного ребенка и оставляет с носом второго, тут явно пахнет давлением со стороны осчастливленного Одаряемого.

НУ КОНЕЧНО- А ОНА ЖЕ ТОЖЕ ДОЧь ТАКАЯ ЖЕ!! -ЭТО ДОЛЖНА ПОНИМАТъ И СЕСТРА!! А МАМА ЧТО ХОТИТ ПОССОРИТь ДОЧЕРЕЙ?

Только если у матери были подтвержденные документально психические расстройства, и то не факт, что договор дарения отменят.

А кто же ей запретит? Могу и я оспорить, и соседка ваша, другое дело получит 0 без палочки, но это не важно. Если есть много времени и денег, пусть вошкается.

а какие основания? просто потому, что хочется наследство получить - нет.

любой может подать иск об оспаривании завещания и требовать чего угодно. Но это не значит, что суд удовлетворит требования.
В отношении сестры - ее шансы на выигрыш зависят от того, рабочая ли у нее группа. Если рабочая, то никакая обязательная доля ей не светит. Если нерабочая - увы, но на половину от того, что она могла бы получить в отсутствие завещания, она может претендовать вполне законно.
Что же касается ее попыток доказать невменяемость матери на момент написания завещания, то ни о какой эксгумации речи идти не может - она не проводится в рамках гражданских процессов. Данная экспертиза ( если будут на то основания) будет проводиться на основании имеющихся прижизненных медицинских документов.

пусть требует