Супруга разрешает видится с ребёнком только у неё дома, а там ещё и тёща... Мы не в разводе, но живём отдельно.

В этакой засаде очень важен возраст РЕ - любой юрист первым делом спросит - "сколько лет РЕ".
Вам надо почитать на отцовских форумах отком. ру или антивомен. ру истории отцов по этой теме.

Если не соглашаются с вами, обращайтесь в опеку. Это ничего не даст, в суд с исковым заявлением.

Скажите ещё спасибо что вам разрешает встречаться. Не желаете такого общения, то плиз. В орган опеки со своим графиком общения и потом через суд можете решать вопрос этот если опека вам не поможет. даже если и получите судебное решение, то его будут всячески игнорировать.

Вы можете забирать ребёнка к себе, сообщите это жене или идите в суд.

Сколько ребенку лет? И почему ты под каблуком?

Говорите БЖ, пусть берёт ребёнка и топает с ним на площадку у дома. Там она сидит на лавочке, а вы с ребёнком гуляете-играете где-то рядом. Так поступают миллионы мужчин, которые хотят участвовать в воспитании своего ребёнка. А как подрастёт дитё, то сможете уже только с ним ходить и в кино и в театры и на прогулку в детские игровые центры. А сейчас-пригрозите ей опекой и Судом. Это с чего она взяла, что вы непременно должны встречаться с ребёнком исключительно у них дома??? Пусть покажет где, в каком законе такое прописано? Законы тёщи не в счёт.

Можете. Для этого существует определение порядка общения с ребенком. Сначала обратитесь в органы опеки. Не поможет, тогда обращайтесь в суд.

Постарайтесь договориться с женой, чтобы она пошла вам на встречу. Но делайте это по-доброму. Заверяйте жену и возможно тёщу, что хотите участвовать в воспитании ребёнка. Делайте всё возможное чтобы вам доверяли. Если у вас искренние намерения и хорошая мотивация, то скорее всего они увидят это. Если вы постарались сделать всё возможное с вашей стороны, но они непреклонны в отношении вас и продолжают ограничивать ваши отношения с ребёнком, то тогда через суд добивайтесь своих прав. Но опять же делайте это по-доброму как вынужденную меру. Успехов вам.