Мать не выполняет должным образом родительские обязанности.

Доброго времени суток. Мне 17 лет. Проживаю с матерью. Мать не выполняет должным образом свои родительские обязанности. (Не следит за чистотой в доме, не готовит, оскорбляет, ведёт себя не адекватно, финансово не обеспечивает даже с учетом того что получает пенсию по потери кормильца). В свою же очередь я выполняю все свои обязанности в доме (убираюсь, готовлю, стираю, покупаю продукты питания). У меня есть бабушка которая готова меня взять к себе жить на законодательном уровне. Подскажите, что мне нужно сделать, что бы без согласия матери я смог переоформить опекунство на свою бабушку и если возможно, привлечь мать к ответственности? Сразу говорю, дело обстоит на много хуже с ситуацией с матерью, чем написано. Не хочу просто более детально это описывать, как то это не корректно. Заранее всем спасибо за ответы! Если потребуется дополнительная информация по моей ситуации - спрашивайте :)