В XII веке на смену бесформенной одежде начинает приходить облегающая на изготовление которой шли самые дорогие ткани. К XIV веку из Италии приходит мода прикрывать ноги в направлении снизу вверх. Римский башмак, кальцеум, становился все выше и в конце концов превратился в нечто вроде колготок, называвшихся кальцонес. С одной стороны кальцонес были своего рода чулками, но именно они дали толчок к созданию того предмета одежды который мы именуем трусы. Некоторые исследователи даже предполагают год когда сформировался данный вид одежды, это около 1150 года, однако доказательств прямых нет.
Первое, весьма неясное письменное свидетельство принадлежит автору XIV века Франко Сакетти, который издевается над теми, кто «засовывает свои зады в крохотный чулок (кальцетто)» . А изобразительное подтверждение мы имеем лишь от середины XV века. В пьемонтском Кастелло делла Манта сохранилась фреска «Фонтан Молодости» , изображающая раздевающихся старцев и одевающихся юношей. Можно в подробностях рассмотреть, из чего состояла тогдашняя нижняя одежда. Наличие трусов не подлежит никакому сомнению!
В конце XVI века трусы проникают из Италии во Францию, а оттуда распространились по Европе. Женские трусы вошли в обиход гораздо позднее мужских, например, в Англии они утвердились в конце XVIII века.
Нижнее белье очень долго останется не подверженным моде, не обсуждаемым, «невыразимым» . Идея о том, что оно может быть предназначенным для посторонних глаз, сексуальным, проникает в приличное общество только в годы "сексуальной революции" в начале 1960-х годов.
