Обязательно ли присутствие на камеральной проверке?

Это Ваше право. На своё усмотрение, вы можете им либо воспользоваться, либо не воспользоваться.

НК РФ:

Статья 100.1. Порядок рассмотрения дел о налоговых правонарушениях
1. Дела о выявленных в ходе камеральной или выездной налоговой проверки налоговых правонарушениях рассматриваются в порядке, предусмотренном статьей 101 НК РФ

Статья 101. Вынесение решения по результатам рассмотрения материалов налоговой проверки.
...
2. Руководитель (заместитель руководителя) налогового органа извещает о времени и месте рассмотрения материалов налоговой проверки лицо, в отношении которого проводилась эта проверка.
Лицо, в отношении которого проводилась налоговая проверка, вправе участвовать в процессе рассмотрения материалов указанной проверки лично и (или) через своего представителя. Лицо, в отношении которого проводилась налоговая проверка, вправе до вынесения предусмотренного пунктом 7 настоящей статьи решения знакомиться со всеми материалами дела, включая материалы дополнительных мероприятий налогового контроля.
Неявка лица, в отношении которого проводилась налоговая проверка (его представителя) , извещенного надлежащим образом о времени и месте рассмотрения материалов налоговой проверки, не является препятствием для рассмотрения материалов налоговой проверки, за исключением тех случаев, когда участие этого лица будет признано руководителем (заместителем руководителя) налогового органа обязательным для рассмотрения этих материалов.
...
7. По результатам рассмотрения материалов налоговой проверки руководитель (заместитель руководителя) налогового органа выносит решение:
1) о привлечении к ответственности за совершение налогового правонарушения;
2) об отказе в привлечении к ответственности за совершение налогового правонарушения.

Что за привычка ходить в налоговую вообще- вопросы с ней решаются в суде

Скажу больше, вопросы с налоговой решаются путём посыла их на три церковно-славянские буквы в прямом эфире. Кто вообще вам внушил, что платить налоги это ваша обязанность? Вы человек разумный или муравей?