СК занизила выплату по прямому обращению.

Поскольку выплата вами уже получена, по ОСАГО с претензией обращаться к страховщику бессмысленно (а вообще со всеми вопросами обращаются в ту СК, которая выплатила ущерб) . Ущерб по ОСАГО считается с учетом износа, по определенным методикам, и больше, чем получили, вы от страховщика уже не получите. Стандартная схема - проведение своей независимой экспертизы с обязательным приглашением на нее представителя страховой компании, в которую вы обращались, и виновника телеграммой с уведомлением. Далее подаете иск в суд на СК в качестве ответчика (ущерб в пределах страхового лимита 120 тыс. выплачивает страховая компания) . Обращаться с результатами НЭ к страховщику смысла не имеет - как уже сказал, что выплатили, то выплатили, больше не получите. Только потеряете время. Так что НЭ и суд.

в силу п. 1 ст. 14.1 Закона об ОСАГО потерпевший имеет право предъявить требование о возмещении вреда, причиненного его имуществу, непосредственно страховщику, который застраховал гражданскую ответственность потерпевшего (т. е. в свою СК) , в случае наличия одновременно следующих обстоятельств:
а) в результате ДТП вред причинен только имуществу; б) ДТП произошло с участием 2 транспортных средств, гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с настоящим законом.
Ваши действия: 1. Обратиться в независимую эксп. организацию для оценки стоимости восстановительного ремонта. 2. Письменно уведомить СК, которая выплатила страховое возмещение, о дате и месте и времени экспертизы (оценки). 3. С заключением независимого эксперта обращаетесь в СК которая произвела вам выплату. Если не выплатят в указанный вами срок, то В суд с требованием возместить разницу между выплаченным размером стоимости восстановительного ремонта и суммой, указанной незав. экспертом (если она больше согласно Отчету эксперта) . Лимит ответственности СК по ОСАГО 120 тыс. руб. Все, что выше - с виновного лица (ст. 1064 ГК РФ) . В ст. 18 Закона об ОСАГО перечислены основания для обращения в РСА. Ваш случай не относится. Длявас - общие основания и порядок возмещения разницы.

" В Росгосстрах или в страховую виновника? " При страховом случае за страховым возмещением нужно обращаться в СК виновника.

Хорошо, что вообще собираются выплачивать. Если у вас случай по ОСАГО обратитесь с письмом в Российский союз автостраховщиков, попросите независимую экспертизу и разъяснения по данному вопросу.