Будет ли иметь юридическую силу долговая расписка, если у заемщика нет паспорта, только права. плюс приведу свидетелей

да, будет.
Водительские права достаточны для однозначной идентификации заемщика. Лучше два свидетеля, чем один. Еще лучше нотариальный договор займа.

Вам здесь подробно ответили, но я дополню, чтобы было понятно, почему действия, которые не обязательны, все-таки желательны. Отсутствие паспорта не лишает человека гражданских прав, и договоры он заключать может, они будут действительны, и расписка тоже. У человека есть постоянное место жительства, жилая недвижимость и т. д. ? Если в суд придется подавать Вы его найдете? Свидетели не обязательны, но желательны, потому что бывают случаи (и частые) , когда заемщики отказываются от подписи, свидетели, в присутствии которых переданы деньги, написана расписка - какая-то гарантия (их паспортные данные и место жительства указывайте) . Я не знаю, будет ли нотариус заверять расписку (договор) при отсутствии паспорта, потому что по российскому законодательству - это удостоверение личности

При заключении долговой расписки важны не только свидетели, но и уверенность в что перед тобой Иванов Иван Иванович, а не Сидоров. Личность подтверждается паспортом.
Если хорошо знаешь человека, то можно рискнуть, свидетелей должно быть не менее 3х.

Непосредственная передача денег (вещей) кредитором заемщику – это тот момент, с которого договор займа считается заключенным. Если по какой-либо причине стороны не оформляют двухсторонний договор, то логичным ему замещением будет долговая расписка о фактическом получении заемщиком денежных средств. При этом могут присутствовать свидетели, чьи показания впоследствии могут быть использованы в судебных разбирательствах по поводу возврата долга.

Имеет ли юридическую силу долговая расписка, написанная собственноручно и никем не заверенная?

Да, имеет. Это прямо предусмотрено ч. 2 ст. 808 Гражданского кодекса РФ, где установлено, что в подтверждение договора займа и его условий может быть представлена расписка заемщика или иной документ, удостоверяющие передачу ему займодавцем определенной денежной суммы.

Какое-либо заверение (нотариусом или свидетелями) не требуется.

Так что к расписке надо относиться в достаточной степени серьезно, потому что в случае, если заемщик в указанный в расписке срок не отдаст свой долг – займодавец имеет право обратиться в суд с требованием о взыскании денежных средств по долговой расписке.
Нужны ли в расписке паспортные данные заемщика?

Обязательных требований об указании паспортных данных в расписке нет. Но в целях лучшей идентификации заемщика их, конечно, лучше указывать.
Какие именно мне действия предпринять, чтобы забрать долг по расписке?

Во-первых: следует предупредить должника о том, что Вы собираетесь обращаться в суд, а также за помощью к юристу, занимающегося взысканием долгов по расписке и сделать последнее «китайское» предупреждение. При этом поставить конкретный срок для возврата долга.

Во-вторых: необходимо подготовить мотивированное исковое заявление с требованиями о взыскании денежных средств по долговой расписке со ссылками на нормы права российского законодательства. К заявлению приложить копию самой расписки, расчет процентов на сумму займа, расчет штрафных санкций, квитанцию об уплате государственной пошлины за обращение в суд.

В-третьих: сдать исковое заявление в суд, дождаться даты назначения судебного заседания.

В-четвертых: присутствовать на всех судебных заседаниях, доказывать свою позицию, основываясь на конкретных нормах права российского законодательства, противостоять возражениям ответчика.

В-пятых: если суд пройдет успешно – получить решение суда и исполнительный лист.

В-шестых: если должник добровольно не будет возвращать заемные денежные средства – применять меры к принудительному исполнению решения суда.

Решение всех этих вопросов лучше доверить юристу, занимающемуся судебной практикой по вопросам взыскания денежных средств по долговой расписке. Это сэкономит и время, и нервы, и деньги.