можно ли вернуть в магазин матрас надлежащего качества?

верните конечно
сделать это легко - пришли и вернули

вот только продавец НЕ обязан вам возвращать деньги

1- закона о ВОЗВРАТЕ товара НЕ существует !
есть закон об ОБМЕНЕ ( ст 25 ЗоЗПП)

2- вы нарушили условия ОБМЕНА ( зачем продавцу товар с испорченной упаковкой! читайте и делайте выводы

Статья 25. Право потребителя на ОБМЕН товара надлежащего качества

1. Потребитель вправе ОБМЕН непродовольственный товар надлежащего качества на аналогичный товар у продавца, у которого этот товар был приобретен, если указанный товар не подошел по форме, габаритам, фасону, расцветке, размеру или комплектации.

Потребитель имеет право на ОБМЕН непродовольственного товара надлежащего качества в течение четырнадцати дней, не считая дня его покупки.

ОБМЕН непродовольственного товара надлежащего качества проводится, если указанный товар не был в употреблении, сохранены его ТОВАРНЫЙ ВИД, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также имеется товарный чек или кассовый чек либо иной подтверждающий оплату указанного товара документ. Отсутствие у потребителя товарного чека или кассового чека либо иного подтверждающего оплату товара документа не лишает его возможности ссылаться на свидетельские показания.

Перечень товаров, не подлежащих обмену по основаниям, указанным в настоящей статье, утверждается Правительством Российской Федерации.

2. В случае, если аналогичный товар отсутствует в продаже на день обращения потребителя к продавцу, потребитель вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за указанный товар денежной суммы. Требование потребителя о возврате уплаченной за указанный товар денежной суммы подлежит удовлетворению в течение трех дней со дня возврата указанного товара.

По соглашению потребителя с продавцом ОБМЕН товара может быть предусмотрен при поступлении аналогичного товара в продажу. Продавец обязан незамедлительно сообщить потребителю о поступлении аналогичного товара в продажу.

вы бы купили матрас Б/У?

Конечно, можно. Товар должен иметь упаковку, вы как покупатель имеете право отстоять свои права.

можно, с чеком

В течении 14 дней можете!

если у Вас была возможность полежать на матрасе в салоне, то вы НЕ можете вернуть матрас надлежащего качества, если не было возможности полежать на нем, то вы можете при условии что Вы на нем не спали, а полежали (попробовали) можете поменять его на другой.