В первом иске, истец просил взыскать еще на тот момент со страховой компании сумму с учётом износа автомобила 147 т. р

идти к юристу

платить придется... страховая свои обязательства выполнила...

Не все так просто как кажется, то, что он просит его проблемы.
надо определить сумму материального ущерба как разницу между стоимостью автомобиля в неповрежденном состоянии и остаточной стоимости автомобиля после аварии, вот это и будет та стоимость что надлежит с вас взыскать.
Месяц назад было у меня аналогичное дело истец просил 250 т. р. а в результате получил 130.Требуется помощь пишите на почту

В судебном порядке будете разбираться, вообще, если страховая не доплатила, то обычно делается независимая экспертиза, и судебные тяжбы начинаются вновь со страховой. Конкретно в вашем случае - вы врятли что то платить будете... (Если со страховкой все норм)

вообще страховая выплачивает не 120, а 400, а остальное в случае, когда сумма повреждения сверх этого и виновник смог это доказать, то по решению суда остатки взыскивают с виновника деньгами.
мне кажется что хороший юрист подскажет и поможет взыскать со страховой компании не только недоплаченные деньги, а еще и неустойку за время судебных разбирательств.
Страховые компании не любят это и буду всячески ставить палки в колеса.

Сделайте экспертизу у предложите им изменить выданную сумму и доплатить разницу иначе вам придется подавать в суд. Мне это помогло, маленький перерасчет произвели, в суд я все-таки подал и выиграл.
Оплату дополнительных расходов по суду будет проводить проигравшая сторона.