продал 2х летний автомобиль по доверенности за 100 т.р. что нужно налоговой???

Вы не продали автомобиль !
Вы передали его новому владельцу по доверенности !
Право владения автомобилем осталось за Вами. ТОЛЬКО договор купли-продажи и снятие с учета Вашего АВТО в ГИБДД позволит сотрудникам ГАИ зарегистрировать НОВОГО владельца на основании перехода прав собственности (договор купли-продажи) . До этой процедуры-автомобиль ВАШ !

Для налоговой ничего не нужно.
В налоговую Вы сообщаете лишь о полученной выгоде-купили за 80 000 рублей, продали за 100 000 рублей (опять же по договору купли-продажи) и получили материальную выгоду 20 000 рублей - вот тогда с этой суммы Вы обязаны заплатить налог.

Уж сколько раз твердили миру.. . Если Вы выдали кому-то доверенность, не отождествляйте это с продажей авто - право собственности на него НЕ ПЕРЕХОДИТ и остается за Вами. В этом случае - ничего никому не надо. А вот как Ваше доверенное лицо влопается на Вашем авто в человека, или того хуже - в полицейского, либо начинит машину взрывчаткой и к детскому саду подгонит - тогда и поймете, ЧТО Вы наделали. ВСЯ ответственность будет на Вас.
Заключайте нормальный договор купли-продажи, регистрируйте в ГИБДД (или как оно там сейчас называется) . Все. Это для Вас - разовая сделка, и авто - не недвижимость.

НДФЛ4 заполни и будет тебе спокойный сон.

налог нужен, пока новый владелец его не перепишет, так и будут слать