задолжность ИП перед государством более 10т. р., звонят из налоговой и угрожают заявлением в прокуратуру о банкротстве

Все вполне серьезно.
Закон "О несостоятельности (банкротстве) " действительно устанавливает для ИП "порог" в 10 тыс. руб. Если задолженность больше этой суммы и держится более 3-х месяцев, это настоящий повод для банкротства. Причём, как правило, инициируют процедуру именно налоговики - так как именно на налоговую службу возложены полномочия такого рода по всем долгам перед государством (не только по налогам, но и перед таможней, пенсионным фондом и т. п.)
Так что налоговая инспекция не угрожает, а предупреждает.
Сама процедура банкротства, может быть, и начнётся. По существующему сейчас порядку такие процедуры согласовывает сама Федеральная налоговая, а не ее отделы (не инспекции и даже не их управления, а "голова" в Москве), что довольно много времени занимает.
Но в данном случае речь идёт о прокуратуре. А это не само банкротство, а привлечение к административной ответственности. Есть в административном кодексе такая статья - 14.13, пункт 5. Вот по ней ИП-шника очень легко могут оштрафовать (от 5 до 10 тысяч) за то, что при наличии всех признаков банкротства он сам не подал заявление о признании себя банкротом в арбитраж. Документы подает при этом налоговая инспекция, а выходит в суд с наложением штрафа - прокуратура. Рассматривают такие дела очень быстро и, если долг хотя бы частично не гасится, штраф в 5 тысяч обеспечен практически всегда.

А вот не закрыть ИП из-за долгов не могут. Нет в законе такого основания для отказа в снятии с регистрации "наличие задолженности". Даже задолженность перед пенсионным фондом уже давно не учитывается.
Долги бывшего ИП просто будут с него взыскиваться в судебном порядке и только.
Поэтому если приятелю (знакомому) отказывают в прекращении деятельности именно по этому основанию - пусть пишет жалобу или идёт в суд.

Чтобы объявить физическое лицо банкротом нужен долг не менее 50 тыс, что уж там говорить о ИП - 10000 - это ваще копейки.

Индивидуальный предприниматель, к которому имеется не удовлетворенное в течение трех месяцев требование (совокупность требований) на общую сумму не менее десяти тысяч рублей, может быть признан банкротом вне зависимости от того, превышает ли сумма его обязательств стоимость принадлежащего ему имущества

Основные признаки банкротства ИП:
Отсутствие возможности исполнения финансовых обязательств, в том числе и по уплате обязательных взносов и платежей в течение 3-х месяцев с даты, когда ИП должен был исполнить их.
Размер финансовых обязательств превосходит стоимость принадлежащего предпринимателю имущества.
Совокупный размер неудовлетворенных требований к ИП должен быть более десяти тысяч рублей.
Наличие всех указанных признаков носит обязательный характер для начала процедуры банкротства индивидуального предпринимателя, которая осуществляется исключительно в судебном порядке. Для чего в арбитражный суд по месту регистрации индивидуального предпринимателя подается соответствующее заявление.

Процедура банкротства ИП может быть инициирована любой заинтересованной стороной, которая заинтересована в погашении задолженности, а также самим предпринимателем.

Согласно законодательству правом обращением в суд наделены:
индивидуальный предприниматель;
кредиторы индивидуального предпринимателя, в том числе и по займам, не связанным с осуществлением гражданином предпринимательской деятельности;
представители государственных органов, а также органов исполнительной и местной власти
как вы поняли вам есть чего бояться...