Как находятся друзья?

Я всю жизнь в полном одиночестве. Понятия не имею как находятся друзья. Общество отврегло меня уже совсем давно в детстве, поэтому я просто не ходил в свой класс и был на домашнем обучении изначально с первого класса до окончания школы. Не любил общение с злыми сверстниками и одноклассниками, которые только унижали меня. Избегал всяческого контакта и чувствовал себя среди людей некомфортно. Разве что комфортно себя чувствовал, когда это что-то деловое. Как например спросить дорогу или подойти к человеку по делу. Но никак не с личным и не желанием общаться. И вот я даже не знаю, что делать. Все свои 18 лет я пробыл в полном одиночестве, ни единого сверстника и друзей. Я как ушёл после девятого класса, не смог поступить на свою любимую специальность. В итоге так просидел после школы постоянно поступая и получая отказ в поступлениии 2 года. Тоже в полном одиночество. Мне и сейчас не особо люди нужны, ведь окружающие люди потенциально ассоциируются у меня с негативом из детства. Но я очень люблю психологию, я изучаю её как науку уже долгие годы. И мне кажется что я слаб в том понимании, что же такое наше общество. Я очень увлекаюсь психологией, а такие элементарные вопросы решить не могу и мне как-то даже стало неприятно. Я не знаю как знакомиться с людьми, как найти друзей и как найти девушку. У меня отсутствуют базовые социальные знания. Какой же я психолог, если не умею этого? Так-то я интроверт и люди не особо мне нужны для близкого контакта, типа я с людьми только в деловых отношениях. Но как же найти друзей? Есть ли какой-то алгоритм как они находятся? Как обычное общение переходит в дружбу? Я знаю что возможно это банально, но объясните пожалуйста с самого начала по пунктам как это вообще происходит. А-то я вообще не понимаю людей, даже и не знаю эллементарного. Мне очень нужна помощь в этом. Хотя бы теорию.