как разместить мебель на 20кв. м? на 4 двое детей, двое взрослых, одна комната всего

Зонируйте пространство. Не предлагаю делить комнату шкафом, как раньше, но можно разделить детскую зону и условно общую, где спят взрослые. Стеллаж, цветы, вариантов много. Детям да, нужна или двухярусная кровать, или с выдвигающимся вторым спальным местом. Для хранения вещей лучше шкаф с антресолями, чтобы максимально использовать полезную площадь, да оно и эстетичнее, чем коробки сверху шкафа. Всего одна комната, т. е. без кухни? Тогда "взрослую" зону" делаем сразу и гостевой, там где посуда и продукты (плитка, микроволновка).

Шкаф, для детей двухярусная кровать. Вам - диван. И книжка-стол или маленький компьютерный стол.
Мы так жили в однокомнатной квартире. И площадь была 10 квадратов. И норм было. У вас еще можно комод поставить.

Антресолей по периметру закрепить, двухярусная кровать для детей.

Один шкаф с зеркалом и вешалкой на всех. Детям двухярусная кровать. Взрослым раскладной диван. Игровая зона в центре комнаты. Компьютерный стол превращается из обеденного по очереди для всех нуждающихся членов семьи. В туалет и ванную по расписанию. Как-то так. ((

Две двух яростные кровати, остальное под место под шкафы

Двухъярусная кровать очень экономит пространство. Кстати, я недавно выбирал себе кровать и видел большой выбор двухъярусных кроватей в этом интернет магазине http://spalni-krovati.ru/katalog/krovati-dvukhyarusnye/

Мы решили проблему ограниченного пространства при помощи модульной системы Индиго. Заказывали ее здесь http://www.salon-yut.ru/catalog/173 - стоит совсем недорого, но качеством я довольна и с ней действительно очень удобно.

двухярусная кровать

Вариантов много посмотрите в интернете)
Для того что бы у вас все уместилось, важна каждая мелочь. Правильный подобранный диван или двухъярусная кровать, шкаф, стеллаж, кресла кстати посмотрите тут http://www.cerera-mebel.ru/catalog/kresla-rukovoditelya-1/
Желаю удачи в планировки)