Вам нравится такая идея экономии пространства?) и сколько должна быть минимальная высота потолка для такой конструкции?)

очень нравится))) вот так я и хочу сделать в тетиной квартире, которая моя по наследству)
вот прямо как на 3 фото)
у нее как раз потолки под такой дизайн) потому что дом старый, немцы еще пленные строили
потолки более 3 метров высотой

Это подростковый вариант.
Не представляю, как я, с моим возрастом, моим весом и моими коленками буду туда каждый день по несколько раз карабкаться.
Ярусную кровать можно сделать и с обычными потолками, 2,50 м.
Если над дверью, считайте, 190 см - дверь, и кровать не меньше метра - 3-метровые потолки подойдут.

Чтобы человек, который там будет спать - не бился головой об потолок у кровати

Видела в обычной хрущевке спальное место супругов на втором этаже, снизу рабочее место. Около 2,6-2,7 м, как на последнем фото.
И да, мне не нравится. сейчас квартира на переделке, студия. Там второй этаж по проекту. Всего высота 4,5 м. Жуть!

если иного варианта нет, то придется так. сейчас на даче на мансарде у нас с мужем тоже маленькая спаленка. там только кровать умещается, полочка, комод и крючки на стене для одежды. у дочки такая же комнатка. чтобы в туалет попасть. приходится спускаться вниз по крутоватой лестнице. но высота потолка там большая. на фото вариант еще хуже. непонятно, как постель застилать-расстилать, и вообще, сядешь на кровати спросонья и головой об потолок. но если квартира вся площадью 10 квадратов, деваться некуда.

это потолки от трёх метров.. до второго яруса.

Нет, не нравится. Постель стелить неудобно. Спать наверху душно. Для экономии пространства лучше сделать складную или выдвижную кровать.

Нет.
Не менее 4,5 м.

Ну на первой фотке 3.30 примерно.