Какой высоты шпалеры поставить на огурцы, растущие в открытом грунте?

Как раз на такую высоту сетку вешаю - 220, по максимуму - чтобы рукой дотянуться и многие огурцы до такой высоты дорастают (и даже вниз потом свешиваются), но изначально они растут под укрывным материалом 1-1,5 месяца пока не наступят теплые ночи. Если они у вас не под укрытием изначально растут и вы не планируете удалять-формировать бок. побеги, то тогда и 170 за глаза хватит. Да и это без особых там удобрений, а если они там на навозе-компосте каком у вас будут расти, то могут наверно вымахать и без пленки.

В теплице до высоты 2м заползают А ОГ я не высаживаю

лично я в открытом грунте для огурцов вообще никаких подпор не ставлю! ползают по земле и цепляются друг за друга ( ну или что подвернется под ус!).. если ставить шпалеры - ветром в первый же вечер сдует! у нас грозы да ливни шквалистые... или в теплице - парнике или уж пусть как-то сами выживают...

если не прищипывать, вырастут и за 2 метра

Два метра вырастают запросто. Я бы выбрал вариант 2,2. Если ниже, то потом приходится возиться с макушками плетей. Ещё больше времени уйдёт, чем на натягивание сетки.

2,2м -нормально.
вот посмотри схему формирования стеблей огурцов (она годится не только для теплиц)

Чем выше тем лучше. Я тоже не люблю по земле. Грязь. Места много занимают. Фиг знает где корень и куда поливать.. Топчется стебель. Лучше повозится 1 раз. зато порядок потом. У меня в теплице до верха доросли и вниз свесились через перекладину.

в у меня в грунте в лежку лежат, сколько хочет плеть столько и растет, зачем что-то там щипать и подвязывать, им от земли теплее и влаги больше и огурцов каждый год завались.