можно ли посадить лобелию и вербену в конце лета или осенью

С посеянными осенью лобелией и вербеной ничего не получится. Во всяком случае что-то, конечно, взойдет и возможно даже начнет расти, но результат не порадует.

То, что перезимовала дома петуния, это другое. Вы забрали в дом взрослые растения. У них за сезон накопилась определенная энергия для дальнейшего роста в условиях, не очень подходящих ...слабое освещение, сухой комнатный воздух. Если бы лобелия с вербеной были уже взрослые растения, то возможно как-то перезимовали. Хотя и не факт, если будет недостаточно света.

Некоторые растения с улицы пересаживают в горшки и держат зимой дома... если это в принципе не однолетники. Но скорее не для того, чтобы украсить помещение в зимнее время, а для весеннего черенкования.

Можно - будут расти до заморозков.

Лобелия - ботанический многолетник, выращиваемый как летник, развивается медленно, если обеспечить ей подсветку, то будет расти дома с декабря до высадки в грунт.
Вербена, если однолетняя - не будет.
Вообще, на семенах ставится не срок ГОДНОСТИ, а срок РЕАЛИЗАЦИИ данной партии, который не может быть более 3 лет от момента сбора или проверки всхожести.
В дальнейшем эта же партия проверяется на всхожесть и принимается решение о продлении этого срока. То есть семена из того же мешка теоретически могут получить новый срок реализации - до 2022 года.
Так что проще всего отложить эти семена и посеять в следующем сезоне в рекомендуемые сроки.