Ресивер Sony STR-DN610 или Pioneer VSX-820? Посоветуйте.

Смотря какая акустика.

Прежде всего посоветую не торопиться с покупкой. Для начала необходимо определить, на что именно будет "заточена" ваша AV-система: что больше будете воспроизводить - кино или музыку; какие направления кино и музыки. Важно также выбрать подходящую акустику. Ещё важнее, это качество источника (проигрывателя и сам носитель информации)
От этого будет зависеть окончательный выбор ресивера.

Считается, что Sony делает "мускулистые" усилители, которые отлично справляются с саундтреками фильмов. А Pioneer традиционно следит за союзностью (слитностью, не раздробленностью) звука.

Эти модели подтверждают сказанное. На Яндекс-маркете можно посмотреть сравнение указанных ресиверов, из которого видно, что оба хороши (для своей цены) .
Но различия имеются на аппаратном уровне: частота дискретизации аудио ЦАП у Sony 96 кГц, а у Pioneer 192 кГц (это означает, что у первого будет более сухое звучание (это хорошо для динамических сцен кинобоевиков) , а у второго - более плавное, что лучше подходит для музыкального материала) .
Также Pioneer имеет возможность работать с iPod (лучший на сегодня мобильный плеер) и аудиосхемы на чипах Texas Instruments Aureus - отличный вариант для Blu-ray фильмов.
Зато Sony предусмотрела в усилительной части Bi/Tri-amping (это позволит получить ещё более детальный звук) . Конечно, это будет актуально, если на акустических системах будет такое же подключение.. .

Как видите, конкретно подсказать сложно - мало даёте информации о ваших пожеланиях к будущему AV-комплексу.

На последок скажу, что не мучайте себя изысками - все компоненты до 1000$ звучат и показывают сравнительно одинаково (различны только регулировки тембра/окраски звука и настройки параметров видео) . Выбирайте тот, который будет удобнее для вас после тестового прослушивания в магазине.